大熊猫直接祖先可能可以追溯到万年前第三纪中新世晚期，证据分别是出土于年中国云南禄丰和出土于年元谋两地的始熊猫的化石。始熊猫（Ailuaractoslufengensis）是介于祖熊与大熊猫之间的过渡型物种，学者根据出土的化石推测始熊猫体型小于后来出现的大熊猫小种。相比于其他早期大熊猫物种的化石，始熊猫的前臼齿与大熊猫小种前臼齿更为类似，已经具备大熊猫的特征。
取代它们的是大熊猫巴氏亚种（Ailuropodamelanoleucabaconi）。巴氏亚种头骨结构与大熊猫现生种差别不大，可视为同一种。不过巴氏亚种的头骨大小和体型大小与现生种有差距。因气候等因素影响，巴氏大熊猫在距今1.2万年前最后一次冰川期结束时已经大量消失并最终灭绝。长江中上游到青藏高原之间的过渡地带，受到人类干扰小，气候稳定，大熊猫现生种（Ailuropodamelanoleuca）得以存活至今。大熊猫直接祖先可能可以追溯到万年前第三纪中新世晚期，证据分别是出土于年中国云南禄丰和出土于年元谋两地的始熊猫的化石。始熊猫（Ailuaractoslufengensis）是介于祖熊与大熊猫之间的过渡型物种，学者根据出土的化石推测始熊猫体型小于后来出现的大熊猫小种。相比于其他早期大熊猫物种的化石，始熊猫的前臼齿与大熊猫小种前臼齿更为类似，已经具备大熊猫的特征。[9][10]
取代它们的是大熊猫巴氏亚种（Ailuropodamelanoleucabaconi）。巴氏亚种头骨结构与大熊猫现生种差别不大，可视为同一种。不过巴氏亚种的头骨大小和体型大小与现生种有差距。因气候等因素影响，巴氏大熊猫在距今1.2万年前最后一次冰川期结束时已经大量消失并最终灭绝。长江中上游到青藏高原之间的过渡地带，受到人类干扰小，气候稳定，大熊猫现生种（Ailuropodamelanoleuca）得以存活至今。